擺輪分揀機，也被稱為斜導輪式、偏轉輪式分揀機，其運作原理主要基于以下步驟：

1. 物品傳輸：待分揀的物品首先被放置在輸送帶上進行傳輸。輸送帶持續、穩定地將物品運送到擺輪分揀區域。
2. 信息讀取與判斷：當物品到達擺輪分揀區域前，前端讀碼設備（如條形碼掃描器或RFID閱讀器）會讀取物品上的條碼或RFID標簽，以獲取物品的分揀信息。這些信息隨后被送入控制系統進行處理。
3. 擺輪轉動控制：控制系統是整個分揀機的核心，它根據讀碼設備讀取的信息和預設的分揀規則，通過PLC（可編程邏輯控制器）精確控制伺服電機的運動。伺服電機帶動擺輪方向改變，實現物品的轉向與分揀。擺輪可能通過傳感器感應物品的重量和大小等信息，從而進行更精確的控制。
4. 物品分揀：在擺輪的推動下，物品被準確地撥入到相應的分揀道口。分揀道口可能有多個，分別對應不同的分揀路徑或目的地。

擺輪分揀機的工作流程是高效且自動化的，其運作原理確保了分揀的準確性和高效性。目前市面上比較常見的擺輪分揀機主要有3種：O帶式、球形摩擦式和電滾筒式。其中，O帶式的擺輪中間都有凹槽，凹槽中嵌入的O帶是傳遞動力和控制轉向的核心部件；球形摩擦式的核心分揀部件是一個個球狀的分揀球，通過分揀球的轉向帶動分揀物的轉向；電滾筒式的核心結構是一組組圓盤式的電滾筒，電滾筒前后滾動提供動力，圓盤的適時轉向實現分流。

綜上所述，擺輪分揀機的運作原理是通過讀碼設備讀取物品信息、控制系統處理信息并控制擺輪轉動、最終實現物品準確分揀的過程。這一過程高度自動化、高效且準確，適用于各類箱、盒、包裹、服裝等小件機軟包的物品的分揀。