AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

AGV的投入優勢：

按指定路線自動行駛，尤其適用于長距離、重復性物料配送，減少人力投入，節約人力成本；

減少人工配送疲勞，路徑固定，運行過程安全可控；

能實現柔性運輸、使用靈活，改善物流管理，提高物流效率，實現精益化生產需求；

可與工廠WMS、MES等系統對接，銜接各生產工藝，具備可追溯性，實現工業生產信息化、自動化、數字化；

方案說明—平面布局圖

方案說明—AGV運輸說明

1.總體說明：通過AGV實現倉庫和車間之間的自動運輸料車，實現物料的自動運輸與空車自動循環；

2.倉庫人員通過安卓平板實現自動控制和自動發料；

3.采用潛伏舉升式AGV，舉升重量為100KG；

方案說明—AGV工作交互流程

方案說明—AGV選型（具體以會簽確認為準）

方案說明—AGV導航說明（磁條與激光）

1.AGV為自動潛伏頂升對接：AGV運行到工位底部，自動頂升，將卡板頂離工位；

2.單機控制系統（導航系統）：即AGV單機控制系統，在收到上位系統的指令后，負責AGV單機的導航，導引，路徑選擇，車輛驅動，裝卸操作等功能。

3.激光導航：采用SICK或倍加福品牌，；功能：負責導航牽引和避障；

4.磁條導航：采用國內知名品牌導航器，功能：負載導航，避障系統采用激光避障；

5.安全防撞系統：當小車在正常運輸過程中，當有障礙物時，能發出報警聲和警燈閃爍;AGV前后安裝緊急停止按鈕，可以在特殊情況下按下這個按鈕使AGV 小車無條件停車。

6.機械防撞條：前后方橡膠安全觸邊機械防撞結構，當障礙物傳感器失效而AGV仍然在運行時，機械防撞結構若觸碰前方的障礙物，AGV立即停車，當障礙物解除小車手動恢復后運行。

7.電源系統：AGV小車具有電量智能檢測功能，當電量較低時，AGV可以去充電樁進行自動充電；

8.輪子：無論是AGV的從動輪，還是驅動系統的輪子，全部采用橡膠減震輪。且輪子進行外框封閉，防止小車行走過程中對人體腳部的碾壓。

9.驅動系統：驅動系統采用差速驅動系統，驅動輪具有浮動功能，具備一定的路面面差能力；驅動機構和驅動輪采用集成模塊化處理，使用和維護較方便；驅動系統具備反轉保護功能，當驅動機構反轉時，不會出現電器元件擊穿損壞現象；

10.配置調度系統; 每輛AGV系統可與調度中心聯絡的無線通訊系統，有無線通訊的擴展接口；無線通訊能兼容標準的數據通訊協議，保證信息交換的實時性和可靠性；無線通訊的頻率范圍須符合國家無線通訊頻率使用規范，且不能與車間現場無線設備（如對講機）工作頻率重合，以免引起相互干擾。；

11.自動恢復功能： AGV系統在運行中遇到障礙物時將自動停車或自動減速，當障礙物消失時，能恢復運轉。

方案說明—AGV導航說明（磁條與激光）

激光導航：

機器人小車無需鋪軌，遙控機器人走遍運行路線，利用激光掃描雷達掃描車間輪廓，保存原始數據，再通過地圖編輯軟件，將原始數據轉化成地圖文件。（周邊物體變化率不能超出30%，若超出需重新更新原始地圖，相關操作需要專業人員）。

維護成本為零，改變路線只需通過軟件重新設置，無需成本；

具備學習新環境的能力，能以接近于0的成本和極短的時間完成搬運路徑的變更，更新地圖；

墻體貼反光板，后續無需維護；

適用于室內和室外

磁條導航：

沿著磁條行走，想去哪就把磁條鋪到哪，路徑變更需要重新鋪設磁帶,靈活性比激光AGV的差；

磁條為易損件，破壞嚴重的磁條需要及時更換（可在表面粘貼保護膠帶延長壽命）；

更換路線需要重新鋪設磁條和更改程序；

技術成熟穩定；